CENTER MASTER®
 
  • 自動中心補正機器
  • CENTER MASTER®
  • CENTER MASTERは、各種精密部品の組立(挿入・圧入)時に発生する、
    中心誤差(位置誤差・角度誤差)を補正して
    組立部品の不良率の減少、品質の向上、
    生産ラインの構築時間を短縮させることに大きな役割を果たす製品です。

製品全体のカタログをダウンロードすることができます。 Centering Device Catalog

  • 中心誤差による
    組立不良の大幅減少
  • 均一な圧入品質
  • 幅広い応用
  • 部品締結力の増加
  • 生産ラインにおける構築時間の短縮、設備投資費用の節減
  • 稼働率の向上
  • 組立機の受命の延長
  • 容易なメンテナンス

CENTER MASTERの主な効果

  • 組立不良の大幅減少

    中心誤差を補正することにより、中心誤差による組立(挿入・圧入)不良が著しく減少

  • 均一な圧入品質

    中心軸間の位置誤差が修正された状態で圧入を始めるため、圧入力の散布が少なく、圧入品質が均一(騒音・振動の減少効果に優れている)

  • 部品締結力の増強

    最大圧入力は低下し、圧入された部品の締結力は向上

  • 生産ラインの構築時間の短縮

    位置決定精密度を厳格に管理しなくても良いため、生産ラインの構築時間を短縮

  • 設備の投資費用の節減

    周辺装置が容易なため、設備投資費用を節減

  • 稼働率の向上

    故障箇所が少なく、稼働率は向上

  • 組立機の寿命の延長

    組立機のRodに掛かる不均衡荷重を低下させ、組立機の寿命が延長(油が漏れたりRodの変形を防いでくれる)

  • 容易なメンテナンス

    設備のメンテナンス業務が著しく減少

圧入工程の組立不良、トラブル (例):CENTER MASTERを使用して解決できます。

  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    かき傷(Scratches)
  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    挟まる(Wedging)
  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    破れる(Tearing out)
  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    漏油(Oil leakages)
  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    漏油(Loose fitting)
  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    Run-out不良(振動、騒音)
  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    機械損傷
  • 圧入工程の組立不良、トラブル
    ライン停止

中心誤差の補正原理

圧入不良の主な原因である中心誤差を自動的に補正して、中心誤差による不良問題を明快に解決いたします。

中心誤差の補正過程
中心誤差の補正過程
位置誤差の自動補正

位置誤差がある状態で軸が穴に接近

軸が面取り面に接触すると、
流動(Floating)部が横に平行移動

中心軸が一致した状態で圧入
(挿入)開始

角度誤差の自動補正

角度誤差がある状態で軸が穴に接近

軸が穴の片方に到達すると、
面取り面に沿って移動

軸がもう片方に達すると、
反力により流動部が角度誤差を補正した後に挿入
(角度誤差の補正は、挿入用のみ可能)

用途

使用例

Center master 使用例
  • プレスなど各種組立機器にはめ込んで使用します。

適用部品の例

Center master 適用部品の例
  • 自動車部品の組立:ベアリング、オイルシール、ピストン、ギアなど
  • 電子部品の組立:CDプレイヤー、HDDなど
  • モーターの組立:シャフト、Rotor、ブッシュなど
  • エアコンの組立:ピン、ピストンなど

適用効果

センターマスター適用による改善事例01
自動車エアコンのコンプレッサープーリーとベアリングの圧入 センターマスター適用による改善事例01
問題点
  • 圧入時の中心位置の誤差により、ベアリングが傾いた状態で組立
  • プーリーの内側が削られ、チップによって傾きが発生
  • 出庫2ヶ月後に騒音・振動によるリコール
  • 圧入荷重を管理したが、検出されない
改善効果
  • ベアリングの圧入不良ゼロ(6%→0%)による費用の節減
  • 圧入力減少によるベアリングの保護
  • 騒音・振動の減少効果
  • ライン停止の予防、工程生産性の向上
  • 作業者のストレスの解決
センターマスター適用による改善事例02
トランスミッションケースとオイルシールの組立 センターマスター適用による改善事例02
問題点
  • オイルシールを組立時の中心位置の誤差によって圧入荷重が高まり、オイルシールが損傷して老油が発生
改善効果
  • 圧入力の減少(400→150Kgf)によるオイルシールのゴム部位の損傷と老油の防止
  • 均一な圧入品質の維持
  • ライン停止の予防、工程生産性の向上
  • 作業者のストレスの解決
CENTER MASTERを利用した組立作業時の組立力測定結果 - 自動変速機オイルシールの圧入作業
CENTER MASTERを利用した組立作業時の組立力測定結果 - 自動変速機オイルシールの圧入作業
  • 位置誤差に比例して最大圧入力と散布が大きい。
  • 品質が均一でなく、不良発生の可能性が高い。
  • 位置誤差の大きさに関わらず最大圧入力が同じである。
  • 圧入品質が均一で、不良率が大幅減少する。

応用例

IGI plusと組み合わせて圧入結果の合格・不合格を判定

センターマスターをIGI plus(C&Mが開発したグラフィックインジケーター)といっしょにご使用いただくと、
組立不良を画期的に減少させつつ、体系的に品質を管理することができます。

  • 圧入・挿入力をグラフで表示してリアルタイムで品質管理
  • グラフを用いて圧入結果の合格・不合格を判定
  • IGI plusに全部品の作業データーを保存
応用例

CENTER MASTER LINE UP

Series B BS S SS T TS A LA
B-SERIES BS-SERIES S-SERIES SS-SERIES T-SERIES TS-SERIES A-SERIES LA-SERIES
位置補正
角度補正(挿入作業時) (O) (O) (O) (O) (O) (O)
ねじれ角度の補正    
ロードセル内蔵型            
加圧回転作業(回転力の伝達)            
移動時のLock up機能              
Flange Type          
Flangeless Type          
  • 弾性中心距離(P) P値の誤差範囲は、一般的に±5mmをおすすめしています。
    P値を大幅離れると、中心誤差の補正機能が低下することがあります。
  • 組立ツールの許容重量(Payload) 組立ツールと部品の重さを合わした重量で、超過すると中心誤差の補正機能が作動しなかったり、寿命が著しく低下することがあります。
B·BSとT·TSシリーズの特徴

部品圧入時にねじれ方向へ回転

部品圧入時にねじれ方向を固定
(回転力を伝達)

LAシリーズのLock up機能

ロボットの腕にセンターマスターLAシリーズを結合

部品の移動時(振動抑制):LOCK

部品の圧入・挿入時(流動):UN LOCK

ロードセル内蔵型 S/SS-series
圧入力の測定機能が内蔵されたS/SS-seriesは、油圧または電動式プレスへの設置が容易で、圧入部品間の中心誤差の補正だけでなく、内蔵されたロードセルで測定した圧入力を電気信号に変換してインジケーターなどの制御機器を通じてモニタリングできます。また、リアルタイムで体系的な品質管理が行える、ユーザの利便性を大幅向上させる製品です。

仕様と外形寸法

B-SERIES 
사양
モデル (1) 最大化圧力 (2)
[kN] (kgf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (3) 製品重量
[kg]
位置
[mm]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm](kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
ねじれ方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
圧縮 伸長
B6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.6
B6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.9
B6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 1.0
B6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.1
B6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.2
B6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.8
B6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 2.0
B6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.2
B6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.4
B6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.6
B6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 3.2
B6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.7
(1) モデル:注文仕様も可能です。
(2) 組立ツールの許容重量:表記された荷重を超過する場合は、当社へお問い合わせください。但し、製品を逆方向に設置すると、2倍の許容重量が負荷されます。
(3) 弾性係数:弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* Center Masterは、最大±2mmまで補正が可能ですが、Chamfer量によってその値が異なります。
B-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

B6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 71.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø85 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36 22.5°

B6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 77.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø91 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5°

B6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 83.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø97 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 3 M6 48 22.5°

B6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5°

B6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 93.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø107 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5°

B6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 104.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø121 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5°

B6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 110.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø127 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5°

B6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 114.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø131 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5°

B6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 121.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø138 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5°

B6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 125.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø142 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5°

B6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 134.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø151 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5°

B6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 155.0 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø171 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 17.5°
Rモデル( 非標準品 ): ご注文時に営業部とご相談ください

B6-040-048_R

DXF PDF
IGS STP

B6-050-054_R

DXF PDF
IGS STP

B6-060-060_R

DXF PDF
IGS STP

B6-070-065_R

DXF PDF
IGS STP

B6-080-070_R

DXF PDF
IGS STP

B6-090-078_R

DXF PDF
IGS STP

B6-100-084_R

DXF PDF
IGS STP

B6-110-088_R

DXF PDF
IGS STP

B6-120-095_R

DXF PDF
IGS STP

B6-130-099_R

DXF PDF
IGS STP
BS-SERIES 
仕様
モデル (1) 最大化圧力 (2)
[kN] (kgf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (3) 製品重量
[kg]
位置
[mm]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
ねじれ方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
圧縮 伸長
BS6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.5
BS6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.7
BS6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.8
BS6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.9
BS6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.0
BS6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.5
BS6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.6
BS6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 1.8
BS6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.0
BS6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.1
BS6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 2.7
BS6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.2
(1) モデル:注文仕様も可能です。
(2) 最大化圧力&組立ツールの許容重量:表記された荷重を超過する場合は、当社へお問い合わせください。
(3) 弾性係数:弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* Center Masterは、最大±2mmまで補正が可能ですが、Chamfer量によってその値が異なります。
BS-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

BS6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 50 - - - - Ø60 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36

BS6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 58 - - - - Ø66 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5˚

BS6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 62 - - - - Ø72 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 4 M6 48 22.5˚

BS6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 67 - - - - Ø77 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5˚

BS6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 72 - - - - Ø82 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5˚

BS6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 78 - - - - Ø90 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5˚

BS6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 84 - - - - Ø96 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5˚

BS6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 88 - - - - Ø100 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5˚

BS6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 95 - - - - Ø107 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5˚

BS6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 99 - - - - Ø111 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5˚

BS6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 108 - - - - Ø120 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5˚

BS6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 130 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 -7.5˚
S-SERIES 
仕様
モデル (1) 定格荷重
[kN] (tf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (1) 製品重量
[kg]
位置
[mm]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
ねじれ方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
圧縮 伸長
S4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3)
±2 ±6.6 1573.9
(160.6)
191.1
(19.5)
11.8
(1.2)
4.2
(42.9)
1.4
S4D-070-065-04 39.2 (4)
S4D-070-065-06 58.8 (6)
S4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1)
±2 ±5.5 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(62.2)
2.1
S4D-090-078-04 39.2 (4)
S4D-090-078-06 58.8 (6)
S4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1)
±2 ±4.6 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(71.4)
2.7
S4D-110-088-06 58.8 (6)
S4D-110-088-10 98.1 (10)
S4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2)
±2 ±4.8 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
4.1
S4D-140-108-06 58.8 (6)
S4D-140-108-10 98.1 (10)
S4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2)
±2 ±4.2 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
6.0
S4D-150-130-07 68.6 (7)
S4D-150-130-12 117.7 (12)
弾性係数:弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* 図面は、ウェブサイト(www.cnmrobotics.com)のモデル名をクリックすると、ダウンロードすることができます。
電気的仕様
Model Name 機械的仕様表をご参照ください。
Rated Capacity(R.C.) 機械的仕様表をご参照ご参照ください。(定格荷重)
Rated Output(R.O.) 各製品の詳細仕様書をご参照ください。
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+


S-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

S4D-070-065-02

DXF PDF
IGS STP
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 39.5° Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 51 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø76 - M5 57.5 62°

S4D-070-065-04

DXF PDF
IGS STP

S4D-070-065-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-090-078-02

DXF PDF
IGS STP
M8 104.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø121 Ø12
+0.02 -0
10 53 Ø12
+0.02 -0
Ø78 Ø89 - M6 68 -27°

S4D-090-078-04

DXF PDF
IGS STP

S4D-090-078-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-110-088-03

DXF PDF
IGS STP
M8 114.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø131 Ø12
+0.02 -0
11 54.2 Ø12
+0.02 -0
Ø88 Ø99 - M8 74 -27°

S4D-110-088-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-110-088-10

DXF PDF
IGS STP

S4D-140-108-03

DXF PDF
IGS STP
M8 134.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø151 Ø16
+0.02 -0
11 57.55 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø119 - M8 91 -27°

S4D-140-108-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-140-108-10

DXF PDF
IGS STP

S4D-150-130-04

DXF PDF
IGS STP
M8 155 Ø9 Ø14 6 22.5° Ø171 Ø16
+0.02 -0
12 59.7 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 - M8 112 -22.5°

S4D-150-130-07

DXF PDF
IGS STP

S4D-150-130-12

DXF PDF
IGS STP
SS-SERIES 
仕様
モデル (1) 定格荷重
[kN] (tf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (1) 製品重量
[kg]
位置
[mm]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
ねじれ方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
圧縮 伸長
SS4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3)
±2 ±6.6 1573.9
(160.6)
191.1
(19.5)
11.8
(1.2)
4.2
(42.9)
1.2
SS4D-070-065-04 39.2 (4)
SS4D-070-065-06 58.8 (6)
SS4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1)
±2 ±5.5 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(62.2)
1.7
SS4D-090-078-04 39.2 (4)
SS4D-090-078-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1)
±2 ±4.6 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(71.4)
2.3
SS4D-110-088-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-10 98.1 (10)
SS4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2)
±2 ±4.8 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
3.5
SS4D-140-108-06 58.8 (6)
SS4D-140-108-10 98.1 (10)
SS4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2)
±2 ±4.2 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
5.4
SS4D-150-130-07 68.6 (7)
SS4D-150-130-12 117.7 (12)
(1) 弾性係数:弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* 図面は、ウェブサイト(www.cnmrobotics.com)のモデル名をクリックすると、ダウンロードすることができます。
電気的仕様
Model Name 機械的仕様表をご参照ください。
Rated Capacity(R.C.) 機械的仕様表をご参照ご参照ください。(定格荷重)
Rated Output(R.O.) 各製品の詳細仕様書をご参照ください。
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+


SS-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

SS4D-070-065-02

DXF PDF
IGS STP
M6 57.5 - - - - Ø78 Ø12
+0.02 -0
8 51 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø76 - M5 57.5 62°

SS4D-070-065-04

DXF PDF
IGS STP

SS4D-070-065-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-090-078-02

DXF PDF
IGS STP
M8 68 - - - - Ø91 Ø12
+0.02 -0
10 53 Ø12
+0.02 -0
Ø78 Ø89 - M6 68 -27°

SS4D-090-078-04

DXF PDF
IGS STP

SS4D-090-078-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-110-088-03

DXF PDF
IGS STP
M8 74 - - - - Ø101 Ø12
+0.02 -0
11 54.2 Ø12
+0.02 -0
Ø88 Ø99 - M8 74 -27°

SS4D-110-088-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-110-088-10

DXF PDF
IGS STP

SS4D-140-108-03

DXF PDF
IGS STP
M8 91 - - - - Ø121 Ø16
+0.02 -0
11 57.55 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø119 - M8 91 -27°

SS4D-140-108-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-140-108-10

DXF PDF
IGS STP

SS4D-150-130-04

DXF PDF
IGS STP
M8 112 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
12 59.7 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 - M8 112 -22.5°

SS4D-150-130-07

DXF PDF
IGS STP

SS4D-150-130-12

DXF PDF
IGS STP
T-SERIES 
仕様
モデル (1) 最大化圧力 (2)
[kN] (kgf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (3) 最大許容トルク
[N·m]
(kgf·m)
ねじれ 方向
角度公差
[deg]
製品重量
[kg]
位置
[mm]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
圧縮 伸長
T6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 0 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 58.8 (6.0) ±0.3 0.7
T6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 70.6 (7.2) ±0.3 0.9
T6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 78.5 (8.0) ±0.2 1.1
T6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 117.7 (12.0) ±0.2 1.2
T6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 126.5 (12.9) ±0.2 1.4
T6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 201.0 (20.5) ±0.2 2.0
T6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 216.7 (22.1) ±0.15 2.3
T6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 231.4 (23.6) ±0.15 2.4
T6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 247.1 (25.2) ±0.1 2.6
T6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 265.8 (27.1) ±0.1 2.7
T6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 495.2 (50.5) ±0.1 3.8
T6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 962.0 (98.1) ±0.1 5.2

(1) モデル:注文仕様も可能です。
(2) 最大化圧力&組立ツールの許容重量:表記された荷重を超過する場合は、当社へお問い合わせください。
(3) 弾性係数:弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* Center Masterは、最大±2mmまで補正が可能ですが、Chamfer量によってその値が異なります。
T-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

T6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 71.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø85 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36 22.5°

T6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 77.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø91 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5°

T6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 83.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø97 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 3 M6 48 22.5°

T6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5°

T6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 93.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø107 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5°

T6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 104.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø121 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5°

T6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 110.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø127 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5°

T6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 114.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø131 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5°

T6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 121.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø138 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5°

T6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 125.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø142 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5°

T6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 134.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø151 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5°

T6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 155.0 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø171 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 17.5°
TS-SERIES 
仕様
モデル (1) 最大化圧力 (2)
[kN] (kgf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (3) 最大許容トルク
[N·m]
(kgf·m)
ねじれ 方向
角度公差
[deg]
製品重量
[kg]
位置
[mm]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
圧縮 伸長
TS6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 0 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 58.8 (6.0) ±0.3 0.5
TS6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 70.6 (7.2) ±0.3 0.7
TS6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 78.5 (8.0) ±0.2 0.9
TS6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 117.7 (12.0) ±0.2 1.0
TS6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 126.5 (12.9) ±0.2 1.1
TS6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 201.0 (20.5) ±0.2 1.6
TS6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 216.7 (22.1) ±0.15 1.9
TS6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 231.4 (23.6) ±0.15 2.0
TS6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 247.1 (25.2) ±0.1 2.1
TS6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 265.8 (27.1) ±0.1 2.3
TS6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 495.2 (50.5) ±0.1 3.3
TS6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 962.0 (98.1) ±0.1 4.7
(1) モデル : 注文仕様も可能です。
(2) 最大化圧力&組立ツールの許容重量:表記された荷重を超過する場合は、当社へお問い合わせください。
(3) 弾性係数:弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* Center Masterは、最大±2mmまで補正が可能ですが、Chamfer量によってその値が異なります。
TS-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

TS6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 50 - - - - Ø60 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36

TS6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 58 - - - - Ø66 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5˚

TS6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 62 - - - - Ø72 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 4 M6 48 22.5˚

TS6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 67 - - - - Ø77 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5˚

TS6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 72 - - - - Ø82 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5˚

TS6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 78 - - - - Ø90 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5˚

TS6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 84 - - - - Ø96 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5˚

TS6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 88 - - - - Ø100 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5˚

TS6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 95 - - - - Ø107 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5˚

TS6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 99 - - - - Ø111 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5˚

TS6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 108 - - - - Ø120 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5˚

TS6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 130 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 -7.5˚
A-SERIES 
仕様
モデル (1) 最大化圧力
[N] (kgf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (3) 製品重量
[kg]
位置
[mm]
角度
[deg]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
ねじれ方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
圧縮 伸長
A6-030-040 186 (19) 30 14.7 (1.5) ±2 ±2 - 625.2 (63.8) 100.0 (10.2) 9.5 (1.0) 2.2 (22.4) 0.1
A6-040-048 255 (26) 40 14.7 (1.5) ±2 ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.1
A6-050-054 353 (36) 50 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.2
A6-060-060 353 (36) 60 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.2
A6-070-065 471 (48) 70 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.2
A6-080-070 471 (48) 80 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
A6-090-078 363 (37) 90 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
A6-100-084 363 (37) 100 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
A6-110-088 363 (37) 110 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.4
A6-120-095 363 (37) 120 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
A6-130-099 363 (37) 130 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
A6-140-108 549 (56) 140 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 0.7
(1) モデル : 注文仕様も可能です。
(2) 組立ツールの 許容重量 : 表記された荷重を超過する場合は、当社へお問い合わせください。但し、製品を逆方向に設置すると、2倍の許容重量が負荷されます。
(3) 弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* Center Masterは、最大±2mmまで補正が可能ですが、Chamfer量によってその値が異なります。
A-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O

A6-030-040

DXF PDF
IGS STP
3 Ø4 Ø8 2 30 Ø40 - 5 30 5 - Ø40 3 M5 30

A6-040-048

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 2 36 Ø48 Ø12
+0.02 -0
5 30 5 Ø12
+0.02 -0
Ø48 3 M6 36

A6-050-054

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 3 43 Ø54 Ø12
+0.02 -0
7 38 7 Ø12
+0.02 -0
Ø54 3 M6 43

A6-060-060

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 3 48 Ø60 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø60 3 M6 48

A6-070-065

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 3 54 Ø65 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø65 4 M6 54

A6-080-070

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 4 58 Ø70 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø70 4 M6 58

A6-090-078

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 65 Ø78 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø78 4 M8 65

A6-100-084

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 70 Ø84 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø84 4 M8 70

A6-110-088

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 75 Ø88 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø88 4 M8 75

A6-120-095

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 80 Ø95 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø95 4 M8 80

A6-130-099

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 85 Ø99 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø99 4 M8 85

A6-140-108

DXF PDF
IGS STP
4 Ø9 Ø14 5 88 Ø108 Ø16
+0.02 -0
10 47 10 Ø16
+0.02 -0
Ø108 4 M10 88
LA-SERIES 
仕様
モデル (1) 最大化圧力
[N] (kgf)
弾性
中心
距離
P [mm]
組立ツールの
許容重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
誤差の修正範囲 弾性係数 (3) 使用
圧力 (4)
[MPa]
チューブ
外径
[mm]
製品
重量
[kg]
位置
[mm]
角度
[deg]
ねじれ角度
[deg]
軸方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
ねじれ方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
圧縮 伸長
LA6-060-060 - 60 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.5 Ø4 0.2
LA6-070-065 - 70 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
LA6-080-070 - 80 26.5 (2.8) ±2 ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
LA6-090-078 - 90 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
LA6-100-084 - 100 37.3 (3.9) ±2 ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.5
LA6-110-088 - 110 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
LA6-120-095 - 120 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.6
LA6-130-099 - 130 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.6
LA6-140-108 - 140 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 0.8
LA6-150-130 - 150 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 1.6
(1) モデル:注文仕様も可能です。
(2) 組立ツールの許容重量:表記された荷重を超過する場合は、当社へお問い合わせください。但し、製品を逆方向に設置すると、2倍の許容重量が負荷されます。
(3) 弾性係数:弾性中心位置(P)での弾性で、製品内部のStopperが作動するまでの平均値です。
* Center Masterは、最大±2mmまで補正が可能ですが、Chamfer量によってその値が異なります。
(4) 使用圧力:ロボットを移送時の作業ツール(End-Effector)の振動防止用Air Cylinderの推薦使用圧力です。
LA-SERIES

外形寸法
モデル 寸法
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

LA6-060-060

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 3 48 Ø60 Ø12
+0.02 -0
7 43 7 4 Ø26
+0 -0.02
Ø60 3 M6 48 70°

LA6-070-065

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 3 54 Ø65 Ø12
+0.02 -0
7 42.5 7 3.5 Ø30
+0 -0.02
Ø65 4 M6 54

LA6-080-070

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 3 58 Ø70 Ø12
+0.02 -0
7 42.5 7 3.5 Ø30
+0 -0.02
Ø70 4 M6 58

LA6-090-078

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 65 Ø78 Ø16
+0.02 -0
8 46.5 8 3.5 Ø35
+0 -0.02
Ø78 4 M8 65

LA6-100-084

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 70 Ø84 Ø16
+0.02 -0
8 46.5 8 3.5 Ø35
+0 -0.02
Ø84 4 M8 70

LA6-110-088

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 75 Ø88 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø38
+0 -0.02
Ø88 4 M8 75 12°

LA6-120-095

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 80 Ø95 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø45
+0 -0.02
Ø95 4 M8 80

LA6-130-099

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 85 Ø99 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø45
+0 -0.02
Ø99 4 M8 85

LA6-140-108

DXF PDF
IGS STP
4 Ø9 Ø14 5 88 Ø108 Ø16
+0.02 -0
10 52 10 5 Ø45
+0 -0.02
Ø108 4 M10 88 -5°

LA6-150-130

DXF PDF
IGS STP
6 Ø9 Ø14 5 114 Ø130 Ø16
+0.02 -0
18 67 18 14 Ø55
+0 -0.02
Ø130 6 M10 114 57.5°