CENTER MASTER®
 
  • 自动中心矫正设备
  • CENTER MASTER®
  • CENTER MASTER是矫正组装(插入/压入)
    各种精密零配件时发生的中心误差(位置误差/角度误差),
    对于减少组装零配件的不良率、提高品质、
    缩短生产线构建时间来说相当重要的产品。

可下载全部产品目录。Centering Device Catalog

  • 大幅度减少因中心误差导致的组装不良
  • 均一的压入品质
  • 应用广泛
  • 增强零配件夹紧力
  • 增强零配件夹紧力
  • 提高运转率
  • 延长组装机寿命
  • 维护维修简单

CENTER MASTER的主要效果

  • 大幅度减少组装不良

    通过矫正中心误差,显著减少因中心误差导致的组装(插入/压入)不良

  • 均一的压入品质

    因为在中心轴间位置误差修正后的状态开始压入,可使压入力的分散小、压入品质均一(噪音/震动减少效果卓越)

  • 增强零配件夹紧力

    降低最大压入力,提高压入的零配件的夹紧力

  • 缩短生产线构建时间

    因为无需严格管理定位精确度,可缩短生产线构建时间

  • 节省设备投资费用

    周边装置简单,能够节省设备投资费用

  • 提高运转率

    减少故障处,提高运转率

  • 延长组装机寿命

    减少组装机杆上(Rod)所需的不对称负荷,延长组装机的寿命(防止漏油或机杆变形)

  • 维护维修简单

    设备的维护维修业务显著减少

压入工序的组装不良、问题(例):通过使用CENTER MASTER加以解决

  • 压入工序的组装不良、问题 - 刮擦(Scratches)
    刮擦(Scratches)
  • 压入工序的组装不良、问题 - 夹塞(Wedging)
    夹塞(Wedging)
  • 压入工序的组装不良、问题 - 撕裂(Tearing out)
    撕裂(Tearing out)
  • 压入工序的组装不良、问题 - 漏油(Oil leakages)
    漏油(Oil leakages)
  • 压入工序的组装不良、问题 - 组装太松(Loose fitting)
    组装太松(Loose fitting)
  • 压入工序的组装不良、问题 - Run-out 不良(震动、噪音)
    Run-out 不良(震动、噪音)
  • 压入工序的组装不良、问题 - 机械损伤
    机械损伤
  • 压入工序的组装不良、问题 - 产线停止
    产线停止

中心误差矫正原理

自动矫正压入不良的主要原因中心误差,直截了当地解决因中心误差导致的不良问题。

中心误差矫正过程
中心误差矫正过程
中心误差矫正过程

在存在位置误差的状态下,
轴向孔眼接近

轴接触倒角面时,流动 (Floating)
部会向旁边平行移动

在中心轴一致的状态下开始压入
(插入)

角度误差的自动矫正

在存在角度误差的状态下,
轴向孔眼接近

如果轴接触到孔眼一侧,
则会沿倒角面移动

如果轴接触另一侧,
则流动部会依靠反作用力进行角度误差矫正后插入
(角度误差矫正只可用于插入)

用途

使用实例

Center master 使用实例
  • 插入压力机等各种组装设备使用。

应用零配件实例

Center master 应用零配件实例
  • 汽车零配件组装:轴承、油封、活塞、齿轮等
  • 电子零配件组装:CD播放器、HDD等
  • 发动机组装:轴、Rotor、轴衬等
  • 空调组装:栓销、活塞等

应用效果

Center Master应用改善案例01
汽车空调压缩机皮带轮和轴承压入 Center Master应用改善案例01
问题点
  • 压入时因中心位置误差以轴承倾斜的状态组装。
  • 皮带轮内侧被切削,因切屑发生倾斜。
  • 出库仅2个月就因噪音/震动被召回。
  • 虽对压入负荷进行管理,却没有检测出问题点。
改善效果
  • 通过轴承压入不良归零效果 (6%→0%),节省费用。
  • 依靠减少压入力保护轴承。
  • 噪音及震动减少效果。
  • 预防产线停止,提高工序生产率。
  • 缓解作业人员压力。
Center Master应用改善案例02
组装传动箱和油封 Center Master应用改善案例02
问题点
  • 组装油封时,因中心位置误差压入负荷变大,油封受损,发生漏油。
改善效果
  • 依靠减少压入力效果 (400→150Kgf),阻止油封橡胶部位破损,防止漏油。
  • 维持均一压入品质。
  • 预防产线停止,提高工序生产率。
  • 缓解作业人员压力。
利用CENTER MASTER的组装力测量结果 - 自动变速器油封压入作业
利用CENTER MASTER的组装力测量结果 - 自动变速器油封压入作业
  • 与位置误差成正比,最大压入力和分散大。
  • 品质不均一,不良发生可能性大。
  • 与位置误差大小无关,最大压入力相同。
  • 压入品质均一,不良率大幅度减少。

应用实例

与IGI plus组合以判定压入结果合格/不合格

如果把Center Master与IGI plus(C&M开发的图表指示器)结合使用,
则可大大减少组装不良,同时对品质进行系统性管理。

  • 用图表表示压入插入力,实时管理品质
  • 利用图表判定压入结果的合格/不合格
  • IGI plus上保存所有零配件的作业数据
应用实例

CENTER MASTER LINE UP

Series B BS S SS T TS A LA
B-SERIES BS-SERIES S-SERIES SS-SERIES T-SERIES TS-SERIES A-SERIES LA-SERIES
位置矫正
角度矫正(插入作业时) (O) (O) (O) (O) (O) (O)
扭转角矫正    
测压元件内置型            
加压旋转作业(输送最优功率)            
移动组装时Lock up功能              
Flange Type          
Flangeless Type          
  • 弹性中心距离(P) P值的误差范围一般情况下建议在±5mm以内。
    如果P值大大偏离,则中心误差矫正功能可能会降低。
  • 组装工具容许重量(Payload) 组装工具和零配件的重量的合计值,超过时,可能会导致中心误差矫正功能不运作,或者寿命显著降低。
B·BS和 T·TS系列的特征

零配件压入时旋转扭转方向

零配件压入时固定扭转方向
(输送旋转力)

LA系列的Lock up功能

机械手臂上结合Center Master LA系列

机械手臂上结合Center Master LA系列

零配件压入/插入时(流动):UNLOCK

测压元件内置型S/SS-series
内置压入力测量功能的S-Series是简单安装到液压或电动压力机上,不仅能够矫正压入零配件间的中心误差,而且还可以把通过内置的测压元件测量的压入力转换成电信号,从而通过指示器等控制装置进行监测,可实时进行系统性品质管理、大幅度提高用户的便利性的产品

规格及外形尺寸

B-SERIES 
规格
型号 (1) 最大加压力 (2)
[kN] (kgf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (3) 产品重量
[kg]
位置
[mm]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm](kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
扭转方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
压缩 拉伸
B6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.6
B6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.9
B6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 1.0
B6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.1
B6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.2
B6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.8
B6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 2.0
B6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.2
B6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.4
B6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.6
B6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 3.2
B6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.7
(1) 型号:可特别订制规格。
(2) 组装工具容许重量:拟超过标示的负荷时,请咨询本公司。但反向安装产品时,负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm,但根据Chamfer量该值会有所不同。
B-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

B6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 71.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø85 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36 22.5°

B6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 77.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø91 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5°

B6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 83.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø97 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 3 M6 48 22.5°

B6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5°

B6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 93.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø107 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5°

B6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 104.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø121 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5°

B6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 110.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø127 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5°

B6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 114.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø131 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5°

B6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 121.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø138 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5°

B6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 125.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø142 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5°

B6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 134.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø151 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5°

B6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 155.0 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø171 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 17.5°
R型(定制产品):请咨询销售部门。

B6-040-048_R

DXF PDF
IGS STP

B6-050-054_R

DXF PDF
IGS STP

B6-060-060_R

DXF PDF
IGS STP

B6-070-065_R

DXF PDF
IGS STP

B6-080-070_R

DXF PDF
IGS STP

B6-090-078_R

DXF PDF
IGS STP

B6-100-084_R

DXF PDF
IGS STP

B6-110-088_R

DXF PDF
IGS STP

B6-120-095_R

DXF PDF
IGS STP

B6-130-099_R

DXF PDF
IGS STP
BS-SERIES 
规格
型号 (1) 最大加压力 (2)
[kN] (kgf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (3) 产品重量
[kg]
位置
[mm]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
扭转方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
压缩 拉伸
BS6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.5
BS6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.7
BS6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.8
BS6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.9
BS6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 1.0
BS6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.5
BS6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 1.6
BS6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 1.8
BS6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.0
BS6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 2.1
BS6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 2.7
BS6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 4.2
(1) 型号:可特别订制规格。
(2) 组装工具容许重量:拟超过标示的负荷时,请咨询本公司。但反向安装产品时,负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm,但根据Chamfer量该值会有所不同。
BS-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

BS6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 50 - - - - Ø60 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36

BS6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 58 - - - - Ø66 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5˚

BS6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 62 - - - - Ø72 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 4 M6 48 22.5˚

BS6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 67 - - - - Ø77 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5˚

BS6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 72 - - - - Ø82 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5˚

BS6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 78 - - - - Ø90 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5˚

BS6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 84 - - - - Ø96 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5˚

BS6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 88 - - - - Ø100 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5˚

BS6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 95 - - - - Ø107 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5˚

BS6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 99 - - - - Ø111 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5˚

BS6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 108 - - - - Ø120 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5˚

BS6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 130 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 -7.5˚
S-SERIES 
规格
型号 (1) 额定负荷
[kN] (tf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (1) 产品重量
[kg]
位置
[mm]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
扭转方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
压缩 拉伸
S4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3)
±2 ±6.6 1573.9
(160.6)
191.1
(19.5)
11.8
(1.2)
4.2
(42.9)
1.4
S4D-070-065-04 39.2 (4)
S4D-070-065-06 58.8 (6)
S4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1)
±2 ±5.5 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(62.2)
2.1
S4D-090-078-04 39.2 (4)
S4D-090-078-06 58.8 (6)
S4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1)
±2 ±4.6 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(71.4)
2.7
S4D-110-088-06 58.8 (6)
S4D-110-088-10 98.1 (10)
S4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2)
±2 ±4.8 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
4.1
S4D-140-108-06 58.8 (6)
S4D-140-108-10 98.1 (10)
S4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2)
±2 ±4.2 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
6.0
S4D-150-130-07 68.6 (7)
S4D-150-130-12 117.7 (12)
(1) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* 点击网站 (www.cnmrobotics.com) 上的型号名即可下载图纸。
电气规格
Model Name 参考机械规格表
Rated Capacity(R.C.) 参考机械规格表(额定负荷)
Rated Output(R.O.) 参考各产品的详细规格说明书
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+


S-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

S4D-070-065-02

DXF PDF
IGS STP
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 39.5° Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 51 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø76 - M5 57.5 62°

S4D-070-065-04

DXF PDF
IGS STP

S4D-070-065-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-090-078-02

DXF PDF
IGS STP
M8 104.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø121 Ø12
+0.02 -0
10 53 Ø12
+0.02 -0
Ø78 Ø89 - M6 68 -27°

S4D-090-078-04

DXF PDF
IGS STP

S4D-090-078-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-110-088-03

DXF PDF
IGS STP
M8 114.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø131 Ø12
+0.02 -0
11 54.2 Ø12
+0.02 -0
Ø88 Ø99 - M8 74 -27°

S4D-110-088-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-110-088-10

DXF PDF
IGS STP

S4D-140-108-03

DXF PDF
IGS STP
M8 134.5 Ø9 Ø14 5 40.5° Ø151 Ø16
+0.02 -0
11 57.55 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø119 - M8 91 -27°

S4D-140-108-06

DXF PDF
IGS STP

S4D-140-108-10

DXF PDF
IGS STP

S4D-150-130-04

DXF PDF
IGS STP
M8 155 Ø9 Ø14 6 22.5° Ø171 Ø16
+0.02 -0
12 59.7 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 - M8 112 -22.5°

S4D-150-130-07

DXF PDF
IGS STP

S4D-150-130-12

DXF PDF
IGS STP
SS-SERIES 
规格
型号 (1) 额定负荷
[kN] (tf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (1) 产品重量
[kg]
位置
[mm]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
扭转方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
压缩 拉伸
SS4D-070-065-02 19.6 (2) 70 30
(3)
±2 ±6.6 1573.9
(160.6)
191.1
(19.5)
11.8
(1.2)
4.2
(42.9)
1.2
SS4D-070-065-04 39.2 (4)
SS4D-070-065-06 58.8 (6)
SS4D-090-078-02 19.6 (2) 90 40
(4.1)
±2 ±5.5 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(62.2)
1.7
SS4D-090-078-04 39.2 (4)
SS4D-090-078-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-03 29.4 (3) 110 40
(4.1)
±2 ±4.6 1217.2
(124.2)
225.4
(23.0)
12.4
(1.3)
6.1
(71.4)
2.3
SS4D-110-088-06 58.8 (6)
SS4D-110-088-10 98.1 (10)
SS4D-140-108-03 29.4 (3) 140 80
(8.2)
±2 ±4.8 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
3.5
SS4D-140-108-06 58.8 (6)
SS4D-140-108-10 98.1 (10)
SS4D-150-130-04 39.2 (4) 150 80
(8.2)
±2 ±4.2 1840.4
(187.8)
407.7
(41.6)
15.1
(1.5)
7.7
(78.6)
5.4
SS4D-150-130-07 68.6 (7)
SS4D-150-130-12 117.7 (12)
(1) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* 点击网站 (www.cnmrobotics.com) 上的型号名即可下载图纸。
电气规格
Model Name 参考机械规格表
Rated Capacity(R.C.) 参考机械规格表(额定负荷)
Rated Output(R.O.) 参考机械规格表(额定负荷)
Non-Linearity <1.0% R.O.
Non-Repeatabillty <0.5% R.O.
Zero Balance <±1% R.O.
Compensated Temp. Range 0~40°C
Operating Temp. Range 0~70°C
Temp. Effect on Rated Output <±0.1% LOAD/10°C
Temp. Effect Zero Balance <±0.1% R.O./10°C
Thermal Resistance, Input/Output 700±10ohms/700±10ohms
Insulation Resistance (Min.) 2000M ohms/50V DC
Recommended Excitation Voltage 10V DC
Cable Length (4 Core, Shielded) 5m (standard)
Cable Connection Brown EXC+
Yellow SIG-
White EXC-
Green SIG+


SS-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

SS4D-070-065-02

DXF PDF
IGS STP
M6 57.5 - - - - Ø78 Ø12
+0.02 -0
8 51 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø76 - M5 57.5 62°

SS4D-070-065-04

DXF PDF
IGS STP

SS4D-070-065-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-090-078-02

DXF PDF
IGS STP
M8 68 - - - - Ø91 Ø12
+0.02 -0
10 53 Ø12
+0.02 -0
Ø78 Ø89 - M6 68 -27°

SS4D-090-078-04

DXF PDF
IGS STP

SS4D-090-078-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-110-088-03

DXF PDF
IGS STP
M8 74 - - - - Ø101 Ø12
+0.02 -0
11 54.2 Ø12
+0.02 -0
Ø88 Ø99 - M8 74 -27°

SS4D-110-088-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-110-088-10

DXF PDF
IGS STP

SS4D-140-108-03

DXF PDF
IGS STP
M8 91 - - - - Ø121 Ø16
+0.02 -0
11 57.55 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø119 - M8 91 -27°

SS4D-140-108-06

DXF PDF
IGS STP

SS4D-140-108-10

DXF PDF
IGS STP

SS4D-150-130-04

DXF PDF
IGS STP
M8 112 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
12 59.7 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 - M8 112 -22.5°

SS4D-150-130-07

DXF PDF
IGS STP

SS4D-150-130-12

DXF PDF
IGS STP
T-SERIES 
规格
型号 (1) 最大加压力 (2)
[kN] (kgf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (3) 最大扭矩
[N·m]
(kgf·m)
扭转方向
角度公差
[deg]
产品重量
[kg]
位置
[mm]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
压缩 拉伸
T6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 0 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 58.8 (6.0) ±0.3 0.7
T6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 70.6 (7.2) ±0.3 0.9
T6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 78.5 (8.0) ±0.2 1.1
T6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 117.7 (12.0) ±0.2 1.2
T6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 126.5 (12.9) ±0.2 1.4
T6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 201.0 (20.5) ±0.2 2.0
T6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 216.7 (22.1) ±0.15 2.3
T6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 231.4 (23.6) ±0.15 2.4
T6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 247.1 (25.2) ±0.1 2.6
T6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 265.8 (27.1) ±0.1 2.7
T6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 495.2 (50.5) ±0.1 3.8
T6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 962.0 (98.1) ±0.1 5.2

(1) 型号:可特别订制规格。
(2) 组装工具容许重量:拟超过标示的负荷时,请咨询本公司。但反向安装产品时,负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm,但根据Chamfer量该值会有所不同。
T-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

T6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 71.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø85 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36 22.5°

T6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 77.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø91 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5°

T6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 83.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø97 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 3 M6 48 22.5°

T6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 88.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø102 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5°

T6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 93.5 Ø6.6 Ø11 4 45˚ Ø107 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5°

T6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 104.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø121 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5°

T6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 110.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø127 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5°

T6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 114.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø131 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5°

T6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 121.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø138 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5°

T6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 125.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø142 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5°

T6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 134.5 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø151 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5°

T6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 155.0 Ø9.0 Ø14 5 45˚ Ø171 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 17.5°
TS-SERIES 
规格
型号 (1) 最大加压力 (2)
[kN] (kgf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (3) 最大扭矩
[N·m]
(kgf·m)
扭转方向
角度公差
[deg]
产品重量
[kg]
位置
[mm]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
压缩 拉伸
TS6-040-048 6.0 (610) 40 14.7 (1.5) ±2 0 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 58.8 (6.0) ±0.3 0.5
TS6-050-054 7.5 (770) 50 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 70.6 (7.2) ±0.3 0.7
TS6-060-060 8.5 (870) 60 19.6 (2.0) ±2 0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 78.5 (8.0) ±0.2 0.9
TS6-070-065 15.0 (1530) 70 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 117.7 (12.0) ±0.2 1.0
TS6-080-070 25.0 (2550) 80 26.5 (2.7) ±2 0 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 126.5 (12.9) ±0.2 1.1
TS6-090-078 25.0 (2550) 90 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 201.0 (20.5) ±0.2 1.6
TS6-100-084 40.0 (4080) 100 37.3 (3.8) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 216.7 (22.1) ±0.15 1.9
TS6-110-088 40.0 (4080) 110 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 231.4 (23.6) ±0.15 2.0
TS6-120-095 45.0 (4590) 120 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 247.1 (25.2) ±0.1 2.1
TS6-130-099 50.0 (5100) 130 37.8 (3.9) ±2 0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 265.8 (27.1) ±0.1 2.3
TS6-140-108 55.0 (5610) 140 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 495.2 (50.5) ±0.1 3.3
TS6-150-130 60.0 (6120) 150 78.0 (8.0) ±2 0 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 962.0 (98.1) ±0.1 4.7
(1) 型号:可特别订制规格。
(2) 组装工具容许重量:拟超过标示的负荷时,请咨询本公司。但反向安装产品时,负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm,但根据Chamfer量该值会有所不同。
TS-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

TS6-040-048

DXF PDF
IGS STP
M6 50 - - - - Ø60 Ø12
+0.02 -0
8 37 Ø12
+0.02 -0
Ø48 Ø58 3 M6 36

TS6-050-054

DXF PDF
IGS STP
M6 58 - - - - Ø66 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø54 Ø64 3 M6 43 22.5˚

TS6-060-060

DXF PDF
IGS STP
M6 62 - - - - Ø72 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø60 Ø70 4 M6 48 22.5˚

TS6-070-065

DXF PDF
IGS STP
M6 67 - - - - Ø77 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø65 Ø75 4 M6 54 22.5˚

TS6-080-070

DXF PDF
IGS STP
M6 72 - - - - Ø82 Ø12
+0.02 -0
8 46 Ø12
+0.02 -0
Ø70 Ø80 4 M6 58 22.5˚

TS6-090-078

DXF PDF
IGS STP
M8 78 - - - - Ø90 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø78 Ø88 4 M8 65 22.5˚

TS6-100-084

DXF PDF
IGS STP
M8 84 - - - - Ø96 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø84 Ø94 4 M8 70 22.5˚

TS6-110-088

DXF PDF
IGS STP
M8 88 - - - - Ø100 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø88 Ø98 4 M8 75 22.5˚

TS6-120-095

DXF PDF
IGS STP
M8 95 - - - - Ø107 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø95 Ø105 4 M8 80 22.5˚

TS6-130-099

DXF PDF
IGS STP
M8 99 - - - - Ø111 Ø16
+0.02 -0
10 52 Ø16
+0.02 -0
Ø99 Ø109 4 M8 86 22.5˚

TS6-140-108

DXF PDF
IGS STP
M8 108 - - - - Ø120 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø108 Ø118 4 M10 88 22.5˚

TS6-150-130

DXF PDF
IGS STP
M8 130 - - - - Ø143 Ø16
+0.02 -0
10 56 Ø16
+0.02 -0
Ø130 Ø141 6 M10 114 -7.5˚
A-SERIES 
规格
型号 (1) 最大加压力
[N] (kgf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (3) 产品重量
[kg]
位置
[mm]
角度
[deg]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
扭转方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
压缩 拉伸
A6-030-040 186 (19) 30 14.7 (1.5) ±2 ±2 - 625.2 (63.8) 100.0 (10.2) 9.5 (1.0) 2.2 (22.4) 0.1
A6-040-048 255 (26) 40 14.7 (1.5) ±2 ±2 ±7.7 625.2 (63.8) 143.1 (14.6) 9.5 (1.0) 2.4 (24.5) 0.1
A6-050-054 353 (36) 50 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±7.3 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.2
A6-060-060 353 (36) 60 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.2
A6-070-065 471 (48) 70 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.2
A6-080-070 471 (48) 80 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
A6-090-078 363 (37) 90 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
A6-100-084 363 (37) 100 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
A6-110-088 363 (37) 110 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.4
A6-120-095 363 (37) 120 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
A6-130-099 363 (37) 130 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
A6-140-108 549 (56) 140 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 0.7
(1) 型号:可特别订制规格。
(2) 组装工具容许重量:拟超过标示的负荷时,请咨询本公司。但反向安装产品时,负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm,但根据Chamfer量该值会有所不同。
A-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O

A6-030-040

DXF PDF
IGS STP
3 Ø4 Ø8 2 30 Ø40 - 5 30 5 - Ø40 3 M5 30

A6-040-048

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 2 36 Ø48 Ø12
+0.02 -0
5 30 5 Ø12
+0.02 -0
Ø48 3 M6 36

A6-050-054

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 3 43 Ø54 Ø12
+0.02 -0
7 38 7 Ø12
+0.02 -0
Ø54 3 M6 43

A6-060-060

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 3 48 Ø60 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø60 3 M6 48

A6-070-065

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 3 54 Ø65 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø65 4 M6 54

A6-080-070

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 4 58 Ø70 Ø12
+0.02 -0
7 39 7 Ø12
+0.02 -0
Ø70 4 M6 58

A6-090-078

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 65 Ø78 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø78 4 M8 65

A6-100-084

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 70 Ø84 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø84 4 M8 70

A6-110-088

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 75 Ø88 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø88 4 M8 75

A6-120-095

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 80 Ø95 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø95 4 M8 80

A6-130-099

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 85 Ø99 Ø16
+0.02 -0
8 43 8 Ø16
+0.02 -0
Ø99 4 M8 85

A6-140-108

DXF PDF
IGS STP
4 Ø9 Ø14 5 88 Ø108 Ø16
+0.02 -0
10 47 10 Ø16
+0.02 -0
Ø108 4 M10 88
LA-SERIES 
规格
型号 (1) 最大加压力
[N] (kgf)
弹性
中心
距离
P [mm]
组装工具
容许重量 (2)
(Payload)
[N] (kgf)
误差修正范围 弹性系数 (3) 使用压力
(4) [MPa]
管道
外径
[mm]
产品
重量
[kg]
位置
[mm]
角度
[deg]
扭转角
[deg]
轴方向[N/mm] (kgf/mm) 水平方向
[N/mm]
(kgf/mm)
扭转方向
[Nm/rad]
(kgf.cm/rad)
压缩 拉伸
LA6-060-060 - 60 19.6 (2.0) ±2 ±2 ±6.0 1180.9 (120.5) 143.1 (14.6) 11.8 (1.2) 3.0 (30.6) 0.5 Ø4 0.2
LA6-070-065 - 70 26.5 (2.7) ±2 ±2 ±6.6 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
LA6-080-070 - 80 26.5 (2.8) ±2 ±2 ±6.2 1573.9 (160.6) 191.1 (19.5) 11.8 (1.2) 4.2 (42.9) 0.3
LA6-090-078 - 90 37.3 (3.8) ±2 ±2 ±5.5 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.4
LA6-100-084 - 100 37.3 (3.9) ±2 ±2 ±5.0 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 6.1 (62.2) 0.5
LA6-110-088 - 110 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±4.6 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.5
LA6-120-095 - 120 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.6
LA6-130-099 - 130 37.8 (3.9) ±2 ±2 ±5.1 1217.2 (124.2) 225.4 (23.0) 12.4 (1.3) 7.0 (71.4) 0.6
LA6-140-108 - 140 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.8 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 0.8
LA6-150-130 - 150 78.0 (8.0) ±2 ±2 ±4.2 1840.4 (187.8) 407.7 (41.6) 15.1 (1.5) 7.7 (78.6) 1.6
(1) 型号:可特别订制规格。
(2) 组装工具 容许重量 : 拟超过标示的负荷时,请咨询本公司。但反向安装产品时,负荷重量可增至2倍。
(3) 弹性系数:弹性中心位置(P)上的弹性,是产品内部的Stopper运转之前的平均值。
* Center Master最大可矫正±2mm,但根据Chamfer量该值会有所不同。
(4) 使用压力:移送机器人时作业工具 (End-Effector) 的防震动用Air Cylinder建议使用压力。
LA-SERIES

外形尺寸
型号 尺寸
A B C D E F G H I J K L M N O P Q

LA6-060-060

DXF PDF
IGS STP
3 Ø5.5 Ø9.5 3 48 Ø60 Ø12
+0.02 -0
7 43 7 4 Ø26
+0 -0.02
Ø60 3 M6 48 70°

LA6-070-065

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 3 54 Ø65 Ø12
+0.02 -0
7 42.5 7 3.5 Ø30
+0 -0.02
Ø65 4 M6 54

LA6-080-070

DXF PDF
IGS STP
4 Ø5.5 Ø9.5 3 58 Ø70 Ø12
+0.02 -0
7 42.5 7 3.5 Ø30
+0 -0.02
Ø70 4 M6 58

LA6-090-078

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 65 Ø78 Ø16
+0.02 -0
8 46.5 8 3.5 Ø35
+0 -0.02
Ø78 4 M8 65

LA6-100-084

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 70 Ø84 Ø16
+0.02 -0
8 46.5 8 3.5 Ø35
+0 -0.02
Ø84 4 M8 70

LA6-110-088

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 75 Ø88 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø38
+0 -0.02
Ø88 4 M8 75 12°

LA6-120-095

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 80 Ø95 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø45
+0 -0.02
Ø95 4 M8 80

LA6-130-099

DXF PDF
IGS STP
4 Ø6.6 Ø11 4 85 Ø99 Ø16
+0.02 -0
8 48 8 5 Ø45
+0 -0.02
Ø99 4 M8 85

LA6-140-108

DXF PDF
IGS STP
4 Ø9 Ø14 5 88 Ø108 Ø16
+0.02 -0
10 52 10 5 Ø45
+0 -0.02
Ø108 4 M10 88 -5°

LA6-150-130

DXF PDF
IGS STP
6 Ø9 Ø14 5 114 Ø130 Ø16
+0.02 -0
18 67 18 14 Ø55
+0 -0.02
Ø130 6 M10 114 57.5°